机器人变身快递小哥 福特测试自动驾驶汽车物流配送机器人

　　从萌萌的WALL-E，到星战里听话实用的R2D2，再到无所不能的钢铁侠管家贾维斯。自1968年库布里克的《2001漫游太空》开启科幻电影起，机器人，成为科幻电影中不可或缺的主题。这也代表了人类希望有更多机器人来帮助人类。而机器人已经早就进入了工业制造领域，近几年来，随着人工智能技术与机器学习领域的不断发展，越来越多的人工智能与机器人走进我们的日常生活。科幻电影的场景，终有一天将变成现实。

　　机器人变身你的快递小哥

　　我们都在期盼着自动驾驶世界的正式到来，汽车厂家也正在朝着这个美好的未来世界不断努力。福特汽车已经宣布将于2021年推出具有L4级别自动驾驶功能的量产车，并将率先应用于物流运输等服务领域。

　　想象一下，如果大范围的应用自动驾驶实施物流运输服务，那从车到家门口的这段距离由谁来投递呢?在今年的CES上，福特汽车展示的自动驾驶汽车配送机器人，名叫“Digit”，便是为解决这“最后50米”的问题而生。

　　Digit是由Agility Robotics设计和制造的两足人型机器人，不仅可以模仿人的外表，而且也可以像人一样走路。Digit由轻质材料制成，却能够举起重达约35斤的包裹。与带轮子的机器人相比，Digit的人型设计，使得它不仅可以上下楼梯，还可以在崎岖不平的地形中自然行走，甚至面对颠簸时，也能及时做出反应，不会失去平衡和跌倒。从而可以轻松面对各种地形障碍，将货物安然无恙地送到家门口。

　　Digit独特的设计还使其能够紧密折叠起来，以便轻松储存在自动驾驶汽车的后部，一旦无人驾驶汽车到达目的地，就可以部署Digit来从车辆中抓取包裹，并执行交付过程的最后一步。

　　而在1月6日，福特从Agility Robotics购入两台Digit，正式成为了Agility Robotics第一个客户。未来，福特将与Agility Robotics合作探索自动驾驶汽车与Digit合作的最佳方式，并了解将来如何利用这种新的货物配送方式，从帮助商业客户以更高效、更低廉的价格进行仓储和交付。

　　也许在未来的某一天，当你打开门，会发现熟悉的快递小哥不见了，取而代之的是一台配送机器人。

　　机器人Digit还可以自如地上下楼梯

　　自动驾驶汽车与机器人协作提供优质服务

　　而福特将把Digit整合到未来自动驾驶的物流服务中。通过所搭载的传感器，自动驾驶汽车能够创建周围环境的详细地图，而通过将自动驾驶汽车创建的周围地图共享给Digit，包括通向门口的最佳途径等信息，Digit可以与车辆协作以定位自身并开始货物交付。

　　Digit由轻质材料制成，能够举起重达约35斤的包裹

　　Digit本身配备了LiDAR和一些立体摄像头，具有足够的感知能力，可以在基本场景中实现导航。如果遇到意外障碍，它可以将图像发送回车辆，并让车辆配置解决方案。福特的自动驾驶汽车甚至可以将该信息发送到云中，并请求其他系统的帮助以使Digit能够导航，并提供多层次的帮助，保持机器人的轻便和灵活。轻量化的Digit也有助于确保其具有较长的运行时间，这对于将在一天中的大部分时间运行的自动驾驶配送业务至关重要。

　　福特将Digit与自动驾驶汽车深度集成，在未来无人运输物流阶段，Digit将得到更加广泛的应用。

　　福特对机器人的应用由来已久

　　这不是福特第一次与机器人打交道。早在2015年，福特就为其在加拿大安大略奥克维尔的工厂，添加了250多个新机器人并升级了约1000个机器人。与人工相比，机器人可以使用最苛刻的精度和准确度进行组装，从而使生产出的产品更加耐用，同时大大缓解员工的压力。

　　福特奥克维尔工厂

　　而在福特在中国的合资伙伴长安福特拥有多家高度自动化的“智慧工厂”。比如，长安福特位于杭州的整车工厂，其焊装车间高度自动化的柔性生产线，可实现6个车型随机混线生产。车间现有9种型号、500余台机器人，自动化率达到77%，可进行精准的激光焊接、在线测量、焊接胶喷涂、零件装配等操作，采用国际上最先进的追踪式内喷技术92台全自动喷涂机器人，保障每一辆汽车拥有更稳定的外观质量。

　　长安福特杭州工厂

　　著名科幻小说家儒勒凡尔纳曾经说过——但凡人能想象到的事物，必定有人能将它实现。机器人的应用，无疑将把人类从大量重复枯燥的工作中解脱出来。而福特在机器人领域的应用机器人的应用，只是其“智能汽车服务智能世界”宏大愿景中的一部分，相信这个以创新与先锋精神为核心的百年品牌，将在下一个行业风口重新起飞。