自动驾驶三大难题：暴雨、黑夜、无保护左转，蘑菇车联破解有办法

　　单车智能自动驾驶，在经历最初的技术爆发后，解决了95%的自动驾驶问题，但剩余的5%的长尾问题，如暴雨、黑夜、无保护左转等，始终难以突破。在单车智能的基础上，通过车路协同，增加了路侧感知及云端感知，或成破解单车自动驾驶长尾难题的良方。

　　蘑菇车联是一家全球领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。蘑菇车联打造了全球领先的自动驾驶与智慧交通系统，并通过车路云一体化体系，加速了自动驾驶商业化落地。

　　蘑菇车联拥有全球领先的L4级单车自动驾驶技术、车路云一体化体系、智慧交通AI云平台三大核心技术。L4级单车自动驾驶技术方面，蘑菇车联拥有全国规模最大的训练数据集，全球领先的算法体系以及完善的自动驾驶套件方案，打造了具有高稳定性与可靠性的单车自动驾驶系统，同时可融合路侧与云端的综合信息，更加适合中国城市开放道路的实际交通情况。车路云一体化体系方面，蘑菇车联通过单车智能、车路协同、AI云平台实现融合感知、协同定位规划和协同决策，突破单车智能瓶颈，大幅提升自动驾驶的可靠性和安全性，是国内领先的车路云一体化体系。智慧交通AI云平台方面，蘑菇车联拥有全国最大规模云控平台，打造交通元素全覆盖的全息数据感知体系和场景化智能决策服务，是具备交通AI底层系统与应用运营系统的智慧交通大数据平台。

　　蘑菇车联自动驾驶率先启动商业化运营

　　蘑菇车联的主营业务有自动驾驶车队运营和城市级智慧交通建设。其中自动驾驶车队运营包含自动驾驶出租车、自动驾驶园区车、自动驾驶公交车、自动驾驶医疗车、自动驾驶巡逻车、自动驾驶清扫车等。城市级智慧交通建设包含全要素实时数字化、全息融合感知覆盖、交通事件监测发布、交通态势分析预测、自动驾驶车辆调度、全景还原智能决策等。

　　蘑菇车联率先落地了车路云一体化系统，为车路协同自动驾驶落地实践起到了标杆示范作用。打开蘑菇车联官网，可以看到三段完整视频，展示了目前取得的成果。

　　首先是面对暴雨天气。视频中，车外下起了暴雨，暴雨对自动驾驶最大的挑战在于单车感知系统几近失灵，激光雷达因积水反射，噪点增多，摄像头画面模糊，目标识别的置信度降低。车路云一体化的自动驾驶系统赋予车辆多套冗余感知能力，有效解决了上述问题。在积水覆盖道路标线的情况下，车辆仍然可以保持精确定位。

　　在黑夜场景下，单车视觉感知条件严重不足，曝光时间延长，感光范围缩小，雷达因缺少摄像头反馈的颜色和语义信息支持，无法辨别障碍物。车路云一体化通过路端和云端的综合信息，使车辆在夜间也可以安全完成自主变道，无保护路口左转，无标线路段与大型货运车辆会车等高难度动作。

　　第二部视频，直接来到了城市主干道，时间是下班晚高峰，且下起了雨。在视野受阻且车流、人流混杂情况下，蘑菇车联自动驾驶公交车仍然安全顺畅地完成了环岛并线、密集交通流行驶、自主择机变道、出入桥洞等高难度城市自动驾驶场景，在前车连续变道、行人机动车闯入等突发情况下，依然准确预判和响应。

　　第三部视频中，直接用数字技术、空中视角，还原了蘑菇车联自动驾驶的状态。蘑菇车联通过打造国内唯一落地运营的路侧操作系统，已形成一套模块化标准设计，对主流品牌的路侧通讯单元和感知设备的高兼容性赋予该系统广泛复制应用的能力;边缘计算设备对多源异构数据的毫秒级实时融合及计算保障了系统在PB级复杂路口场景下的数据分析处理效率，覆盖全局交通要素;与车辆点对点无延时的通讯能力保障车路信息交互，实现300+关键交通事件场景。

　　为什么暴雨、黑夜、无保护左转等成为单车智能自动驾驶难以解决的难题，而蘑菇车联可以驾轻就熟安全通过?

　　这和各自所采取的技术路线有直接关系。单车感知依靠车端摄像头、激光雷达等获得道路信息，遇到暴雨等极端天气，摄像头在90%以上的时间无法采集数据。而蘑菇车联基于车路协同的技术路径赋予了单车360度多套冗余感知能力。路侧摄像头的架设位置高，布设了遮挡防护，并且视角为俯视，暴雨对路侧摄像头的识别干扰几乎为零，不仅看得更多，还能看得远，更看得清。

　　当然，单车智能和车路协同不是对立关系。蘑菇车联通过单车智能、车路协同、AI云平台实现融合感知、协同定位规划和协同决策，突破单车智能瓶颈，大幅提升自动驾驶的可靠性和安全性。