Kudan推出SLAM SDK 适配VR/AR、无人机和自动驾驶

　　SLAM是软件技术，能够进行3D重建和位置跟踪。日本Kudan公司已经成功地通过相机开发了实时3D地图和定位追踪技术，这一软件技术被命名为“KudanSLAM”，并且该公司已经开始向市场提供其技术，例如无人驾驶、ADAS(驾驶辅助系统)、无人机、工业和个人机器人，以及现有的增强现实/虚拟现实产业。

　　SLAM是指进行3D重建和位置追踪的软件技术，给予电脑“计算机视觉”的能力，来获取、处理、分析并理解数字图像，同时重建周身的3D环境、物体并明白自己在其中的位置。“计算机视觉”技术可以用于无人驾驶和机器人等行业。

　　Kudan一直在通过增强现实技术开发跟踪空间和对象的技术，最终，Kudan成功地开发了可行的下一代算法，这将取代现有的如ORB和PTAM SLAM这样的技术，并将这些新的软件技术应用到市场上。

　　作为在SLAM技术上的领先公司，Kudan的目标是推广KudanSLAM的使用，该公司将在所有的图像相关设备上嵌入摄像头，包括自动驾驶汽车、ADAS、无人机和机器人等领域，特别是现有的增强现实/虚拟现实领域。

　　不过，1毫秒的延时和低于5%的CPU消耗能否成真，包括鲁棒性等问题，还需要看实际应用。

　　KudanSLAM的主要性能如下：

　　硬件适配度高：包括单眼、滚动快门和其他传感器在内的相机设置非常灵活;同时可以随时嵌入采用其他技术架构的任何处理器。

　　高速/低功耗：对移动CPU的消耗少于5%

　　高追踪精度：1mm-1cm

　　稳定：能够在苛刻的照明条件下工作，并且具有不可预测的运动能力。

　　1.SLAM：同时定位和映射，实现实时3D映射和位置跟踪技术

　　2.ADAS：高级驾驶员辅助系统

　　3.ORB，PTAM SLAM：现有的开源SLAM算法

　　4.Kudan 研究：准确度与摄像机和识别目标之间的距离成正比。通过智能手机规格摄像头在1米距离内精确到1毫米至1厘米。

　　=== KudanSLAM使用场景===

　　1)自动驾驶汽车/ ADAS

　　--KudanSLAM也可以与内部传感器和LiDAR结合使用，从而实现进一步的稳定性和更精确的位置跟踪。

　　- 这对于监控车的前面和后面都是有用的，因为它不会受到环境噪声的影响，对于需要几厘米差的精确位置跟踪的停车辅助也是很有用的。

　　2)无人机

　　- 尽管无人机配置的是低端摄像机，但是它依然可以精确地识别物体和位置跟踪，精度为1毫米至1厘米。

　　- 在苛刻的照明条件，隐蔽和不可预测的运动模式下，仍然能保持稳定性。

　　3)机器人

　　- 即使没有外部传感器，KudanSLAM也能使机器人独立工作，这使机器人无需任何具体的设施和环境而自由工作。

　　4)虚拟现实/增强现实/混合现实

　　- 即使没有标记，KudanSLAM可以显示绝对位置跟踪。它能够在特定的地方显示特定的增强现实技术，并与另一个人共享相同的增强现实图像。

　　- 没有GPS的导航也是可用的，例如在室内和工厂内部这样的地方。

　　- KudanSLAM可以跟踪头显持有者的位置和进行眼球跟踪，这将被用作有效操作的数据分析。