VR+AI：谷歌Waymo用VR训练无人车路测

　　编译| VR陀螺 胖刘

　　在谷歌Waymo的一套VR无人驾驶模拟器里，无人车实际已经可以在设置好的VR世界中，驶入十字路口应对复杂车况，并能根据黄灯左转。

　　不少无人驾驶汽车正在建立了相应的交通法的旧金山进行路测，一些工程师认为如果他们能够在VR中调教无人驾驶汽车而非在真实街道上通过所犯错误来学习，岂不是更加妙哉。

　　公司如丰田，Uber和Waymo都在讨论如何在加州山景城，凤凰城和其他城市的街道上进行自动驾驶。然而不被众所周知的是，他们也在通过计算机模拟在相同的城市进行路测，VR路测车配备与真实路测无人车相同软件，也花数千小时驾驶在数字模拟世界中。

　　可以把它看成是不会危及真实人类的一种无人驾驶汽车路测方式。如果一个汽车犯了模拟驱动上的错误，工程师可以据此调整其软件，铺设新的行为规则。谷歌旗下自动汽车驾驶公司Waymo，预计周一将邀请一群记者在加州中央谷的神秘测试中心展示其VR模拟自动驾驶路测实验。

　　在VR路测模拟器中，Waymo的无人驾驶汽车可以在与现实世界相同的驾驶条件下，同一个十字路口驾驶数千次。

　　研究人员还正在开发方法来允许汽车实际上从这些模拟器上学习到新的行为，采集技能的速度永远要比人类工程师自己写软件代码要快得多。“模拟路测是一个巨大的东西，”丰田研究所首席执行官Gill Pratt如此说道，人工智能实验室探索这种自主车辆和其他机器人VR训练之一。

　　Waymo是一家谷歌旗下自主驾驶汽车公司，已经模拟还原出一个和现实“路况一致”的VR版加利福尼亚州东谷地区(East Valley)。

　　这些方法是通过所谓机器学习来加速自动驾驶汽车开发的组成之一，十年前谷歌建造出第一辆自动驾驶汽车时，工程师们几乎是一行一行地仔细打出自动驾驶代码，而现在借助于计算能力的提高，自主驾驶汽车制造商们正在拥抱可以自主学习的复杂算法，例如识别道路上的行人或预测未来事件。

　　“这就是为什么我们认为我们可以走在前面，”卢克·文森特说，他最近在Lyft开了一个自动化车辆项目，“这个东西在十年前谷歌开始自动驾驶项目是压根不存在。”

　　这项研究仍然存在疑问，尤其是通过算法分析比任何人都能分析更多信息来学习，有时候很难审核他们的行为，并了解他们为什么做出特定的决定。但是未来这几年，机器学习将对于自动驾驶车辆的持续进步至关重要。

　　今天的车辆并不像他们看起来那样可以自主驾驶，经过十年开发，进展以及测试，谷歌自动驾驶汽车才确定在亚利桑那州的街道上进行公开路测，在谷歌的母公司运营下的自动驾驶汽车公司Waymo，正准备开始无人出租车服务，并不会像其他那样在无人车内安置一名后备人员。因此它的无人出租车辆也仍将接受旧金山政府的严格监管。

　　当前，如果无人驾驶汽车不配备一名后备驾驶员，它将被勒令在一块拥有宽阔马路，而且行人很少的很小的区域内以低速驾驶。它将以低俗行驶，通常会等待格外长的时间来实现一次左转或者在没有停车或街头路牌帮助的情况下并入车流。

　　领先公司们坚信，无人车在VR路测模拟器持续开发和测试的帮助下处理更加困难的情况，新的传感器也可以提供更详细的周边世界和机器学习。

　　Waymo和它的许多竞争对手公司已经在拥抱深度神经网络，这是一种可以通过自主分析数据来学习任务的复杂算法。通过分析行人的照片，例如，一套神经网络可以学习识别行人。这些算法也有助于识别路标和车道标记，预测道路上将会发生什么，并规划路线。