年复合增长率13.5% 无人机如何打造一个千亿级市场

责任编辑：kasa11 来源: 泰伯网 2017-11-14 11:16:21

　　首先，得益于全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)软硬件的持续发展，定位定姿系统(POS)单元的重量可低于100克，定位精度为2~5厘米，姿态精度达到0.02~0.08度。这些进展大大减轻了被动成像系统的地面控制，同时有效地促进机上Lidar派生出更可靠的产品。

　　无人机上配置的具有GNSS / INS同步功能的数码相机，像素超过40万，且成本降低，并可以对拍摄图像进行精确的时间标记。在生产准确的正射影像和数字表面模型上，这些功能可以减少对地面控制的要求。

　　激光雷达成本再创新低。由于激光测距和扫描技术的最新发展，使重量小于1公斤的激光雷达，价格降至1万美元。同时，这些激光雷达每秒可提供超过25万脉冲，范围精度达到厘米级。正是由于激光雷达在重量和成本上存在这些优势，所以我们可以用数字照相机来扩充系统，同时又不会过度增加总有效载荷的成本和重量。

　　由于数字成像技术的进步，轻量级的多光谱和高光谱成像系统进入了实际应用阶段。因此，配备轻量级的多光谱和高光谱成像系统的UAV移动制图系统，便可以提供比RGB数码相机更高的光谱分辨率和更宽的光谱范围的图像，满足特殊应用需求。

　　市场上的图像数据处理软件也可为我们所用，提高图像处理的质量和效率。近年来，由于摄影测量和计算机视觉软件工具取得了进展，制图人员可以使用一些商业软件，这些软件能够处理成百上千甚至成千上万的图像，最后产生精确的正射影像和密集的数字表面模型。

　　在系统校准方面，研究机构也在不断创新，他们已经成功研发出进行准确系统校准的工具，为位置姿态单元(例如GNSS / INS )提供主/被动图像传感器的固有参数和相关配置参数，除此之外，还能对校准参数的稳定性进行定量评估。

　　最后，研究机构一直在探索多传感器/多平台数据集成的创新方法，这种解决方案可以在广泛的电磁频谱(如RGB、多光谱和高光谱遥感数据以及基于雷达的点云)中，将主动和被动传感器数据进行集成。

　　UAV移动制图系统需要行业标准化的规范

　　近年来，UAV移动制图的相关技术和数据处理能力都取得了长足的进步，所以能够满足大量应用的需求，例如在测量、基础设施监测和农业管理等领域，已经开始大范围应用专业级无人机，这些无人机配有GNSS / INS、以及可以在电磁频谱的不同波段内运行的主被动数字成像系统。

　　图1~图5展示了多转子无人机平台采集的图像，分别配备了直接地理参照的RGB 、激光雷达、短波红外(SWIR)成像系统，生成的正射影像和数字表面模型。