Waymo无人车报告：通往自动驾驶之路

　　前不久，Waymo(前Google自动驾驶项目)向美国交通部提交了一份43页的安全报告，这份报告详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆，从而避免驾驶中的一般和意外情况发生。这份报告是Waymo以第一视角，对自己自动驾驶技术的最完整解读。

　　据雷锋网了解，Waymo可能最快今年11月上线自动驾驶打车服务。在自动驾驶走向商业化之际，Waymo的这份报告不仅是对自己八年开发的总结，也彰显了它对自己及新技术的信心。或许我们将迎来一个自动驾驶的新世界，这份报告则是一个起点。

　　以下是Waymo报告完整中文版，由雷锋网(公众号：雷锋网)作者张驰、李秀琴、张梦华、李天使、高宇、BrianChan、陈浩、张丹丹、刘聪联合编译。

　　以下为报告全文：

　　自动驾驶汽车能够改善道路安全并给上百万人提供新的移动出行方式。不管是上下班通勤、接送孩子上学还是挽救生命，全自动驾驶车辆都有着巨大的潜能——因为它能使人们的生活变得更好。

　　安全是Waymo的核心任务，这也是我们在八年前就成立谷歌自动驾驶项目的目标。

　　每年，全世界有120万生命死于交通事故。在美国，这种因事故死亡的数量还在增加。一个常见的现象是94%的交通事故都是由人为失误造成的。我们相信，Waymo的技术每年可以拯救上千个在交通事故中失去的生命。

　　我们对安全的承诺反映在我们所做的每一件事情中，从谷歌的文化到如何设计和测试这项技术。在Waymo自动驾驶技术的安全报告里，我们详细阐述了Waymo的工作：安全。

　　这个关于安全系统的概论强调了Waymo自动驾驶汽车在350万英里实测所积累的数据里程，以及在上千万英里的模拟驾驶中所学到的重要经验和教训。

　　Waymo的安全报告也影响了美国交通厅发布的联邦政策框架：《自动驾驶系统 2.0：安全驾驶的愿景》(AutomatedDrivingSystems2.0:AVisionforSafety )。交通厅的框架列出了12点安全设计元素，并鼓励各公司测试并且部署各自的自动驾驶系统来解决相应的领域。

　　在这个报告中，我们将列出与每一个安全设计元素相关的流程以及他们是如何支撑整个自动驾驶车辆的研发、测试和部署的。

　　全自动驾驶汽车只有在安全的情况下才会被大众的所接受。这也是为什么我们一直以来都在研究安全课题。总而言之，我们的自动驾驶汽车将实现更安全的交通和更多样的机动性，以此来更好的服务广大民众的需求。

　　报告内容主要分为五部分：

　　一、系统安全程序：安全的设计

　　二、Waymo的自动驾驶车辆如何运作

　　三、测试及验证方法：确保车辆安全有效

　　四、与人群安全互动

　　五、总结

　　一、Waymo的系统安全程序–安全设计

　　作为第一家在公共道路上完成自动驾驶的公司，Waymo一切都得自己来。

　　在Waymo成立之初，我们建立了自己的系统安全计划，这一安全理念一直根植在我们的技术测试和开发流程中。这个项目是一个全面并且稳健的，我们称之为：安全设计。

　　安全设计意味着我们从地面上考虑安全性，并将安全性纳入每一个系统层级和每一个开发阶段，从设计到测试和验证。这是一个多管齐下的方法，建立在包括航空航天，汽车最佳实践和防御系统等多个行业中。

　　根据这些实践，我们对自动驾驶车辆的各个部件进行了强有力的测试，以确保所有子系统作为完整的自驱动系统集成时，能够安全地运行。

　　这个方法还可以帮助我们验证车辆是否作为全自动驾驶汽车安全地行驶在道路上。同时我们还可以了解系统部件、子系统或其他方面的任何变化或故障，以及在整个自动驾驶系统中所引起的变化。

　　这个过程激发了Waymo许多关键安全功能的产生，包括冗余的关键安全系统，使车辆在技术故障时安全停止，随着多传感器的使用和广泛开展的测试程序，以使我们进行快速的技术改进。

　　Waymo的系统安全解决方案

　　我们的系统安全计划涉及5个不同的安全领域：行为安全、功能安全、碰撞安全、操作安全和非碰撞安全。每一个领域都需要各种测试方法的组合，这些测试方法可以让我们验证全自动驾驶汽车的安全性。