2017行业无人机研究：闷头挣钱，规模化增长时代到来
油电混合：燃油发电驱动电机，或油动桨提供升力，电动桨调节姿态。
图片来源：常锋无人机CEO赵自超在雷锋硬创公开课的分享
油动变距
油动变桨距系统通过复杂的传动结构将动力传到各旋翼，以调整螺旋桨螺距的方式对无人机姿态进行调节，控制的响应速度快，但传动机械结构复杂，机身整体重，制造成本高，机械维护难度大，总体维护费用高。辽宁天行键的植保型油动变距多旋翼无人机，就采用了这种技术，最大起飞重量可以达到175公斤，可以挂载燃油和任务载荷总共80公斤，标配下续航达到1.5小时。
油动调速
油动调速多旋翼多采用多发调速直驱方式，由多个发动机提供动力，每个发动机带动一个旋翼，旋翼螺距固定，旋翼直接安装在发动机的转轴上，通过调整发动机节气门控制转速改变升力。这种方式无需传动结构，机械结构简单，制造与维护费用较低，但机身整体较重，效率与响应速度相对较慢。
16年5月，辽宁壮龙无人机推出了油动直驱无人机，60公斤载重、续航时间1-4小时。16年12月，深圳常峰无人机发布了燃油直驱多旋翼无人机，油药载荷30KG，满载续航超1小时。
油动直驱多旋翼在对精确性要求不高的植保等领域，已经取得了不少应用。16年底时，常峰无人机在新疆农药喷洒作业超过2万公顷。壮龙无人机也在新疆、黑龙江等区域已投入实地作业。
油电混合
油电混合无人机分为单个发动机发电，以电能驱动电机的油发电，和油机旋翼提供升力，电动旋翼调整姿态的油加电两种。电机进行姿态调整的响应速度快，但同时具备燃油和电动系统，机身较为复杂。
南京航空航天大学博士王昂公司自主研发的“油电混合无人机”最高续航可以达到6小时。北京瑞身航空的H2油电混合发电机，在18公斤起飞重量的情况下携带3升汽油可飞行2小时。瑞深航空表示，已经有总计近三十家行业无人机厂商购买了H2发电机，实现最长5小时的续航时间。
3)系留系统
除了改用油和氢做能源，采用电缆直接供电的系留无人机也有多个产品出现。系留无人机技术彻底解决了续航问题，但因为受到电缆长度的限制，无人机只能在限定区域内飞行。
科比特在16年时曾宣布，已成功研发7*24小时全天候作业系留无人机技术，实际测试无人机已实现54小时连续作业。北京卓翼智能17年3月推出了“天枢”系留无人机系统。双捷科技也研发了地面高压电源直接对系流机高压电机供电的系留无人机方案，可以24小时持续作业。
应急通讯和定点监视是系留无人机两个典型应用场景。16年底，湖南移动采用北京大工科技的四旋翼系留式无人机作为承载平台，开展了应急场景下的4G信号覆盖的高空基站试验。
2、新型气动布局
除了改变动力系统，无人机的另一个发展方向则是气动布局变化。近两年，融合了多旋翼和固定翼的复合翼系统和倾转旋翼系统开始出现和应用。两种系统兼具多旋翼垂直起降和固定翼长时续航的优势，可以用于多种用途，已有不少无人机厂商推出相关产品。
15年底时，国产倾转旋翼无人机就在展览中亮相。17年以来，无距科技、深圳智航、京东都发布了各自的倾转旋翼机。同样是15年底，成都纵横自动化就发布了其复合翼无人机，16年9月，河南三和航空研发的垂直起降无人机试飞。17年智能鸟也发布了他们的复合翼无人机。
3、其它相关技术
1)机器视觉
在行业应用中，无人机只是飞行平台，其主要用途取决于其搭载的任务模块。挂载图像摄像头或激光雷达，进行监控、巡检、勘察，也是行业无人机的一个主要应用方向。
近两年AI快速发展，图像摄像头在向嵌入AI芯片和算法的方向发展，无人机也在跟进。大疆的“精灵4”等引入了Movidious的VPU，零度也引入深鉴科技的NPU，为各自无人机增加人脸识别、目标追踪、手势识别等智能功能。博瑞空间很早开始在行业无人机上引入基于GPU的图像处理，未来相信会有更多的图像处理芯片用在行业无人机上。