民用无人机分为工业级和消费级。以行业分类而言，工业级包括影视航拍、农业植保、巡线巡检(电力、石油管道)、公共安全(警用执法、防灾救灾、边境巡查等)、地图测绘、环境监测、物流快递等，处于群雄混战;用于个人娱乐、自拍的为消费级，大疆无人机一家独大。
目前，全国大大小小无人机企业330多家，真正的工业无人机研发制造企业30家左右，翱翔无人机便是其中之一。遥想2003年7月，翱翔无人机前身郑州领航无人机科技有限公司(以下简称“领航”)成立时，大疆还未出世，全国民用无人机研发企业不足30家。
作为该公司创始人，张垚是一名80后的狂热飞行爱好者。从1999年开始玩航模，2001年加入长沙国防科大无人机教研组，参与中国第一架复合材料工业无人机“大白”的研发制造，主要负责机身复合材料研发。
2002年“大白”无人机一问世，成为全国测绘领域一枝独秀的明星产品。张垚说，当时理念很简单，只想把飞机做得大一点，带着相机到空中拍照，由于当时锂电池技术瓶颈，只能是燃油动力。
2008年5月的汶川地震，开启了无人机应用于中国重大自然灾害的先河。在道路严重损毁，救援部队无法进入灾区现场的紧急情况下，民间自发成立的航拍队伍携多架“大白”奔赴救灾一线，拍摄、带回灾区图像材料，为救援指挥中心找准重灾区与人员聚集地作出重大贡献，使救援顺利进行。
自此以后，中国减灾委将无人机列为“应对自然灾害救援辅助工具”，中国测绘局开始重点关注无人机在测绘领域的应用，并把“大白”列装为行政测绘单位采购工具。
“翱翔是幸运的。”程航表示，得益于“大白”在2008年汶川地震的应用，领航在行业内小有名气，积累了原始客户，得以生存维持到现在，虽然规模不大，却也相对滋润。2010年便已走出国门，与非洲、东南亚、韩国等国家军工、民间企业开展业务往来。
2016年是翱翔无人机比较尴尬的一年。在“大白”基础上，针对国内测绘市场，张垚带领团队研发出了3.5小时长航时，油箱容积达6.5升的大白升级版——“大圣AX-2”，售价36万元至79万元不等。虽然军方侦测机构及国内通用航空企业亦有采购，总体销量却比预期下降80%。
分析叫好不叫座的原因，张垚表示，测绘对国家及政府单位而言不是必须购买业务，受当下经济环境及房地产动荡影响，政府在这一领域投入迟缓很多，无论是购买机器或服务，整个行业都面临着政府欠款的尴尬，原来的测绘企业单位，也不再购买设备。
政策与人员成本之困
政策配套没跟上及专业人才的匮乏，亦使整个行业面临着难言的尴尬。
在无人机的多个市场领域，政府是主要客户之一。法律明确规定，政府单位购买产品和服务时，必须合规合格合法，对于无人机而言，国际上所谓合格证明的依据，普遍以获得飞行器的适航证的为准。
关键问题在于，中国现在还没无人机适航证认证体系，无人机可以飞行作业，但办不了适航证;无人机企业在政府采购或与政府合作时，就面临着被拒之门外的政策门槛，因为与无证产品签约合作，相关政府人员就有被违规问责的可能。
事实上，早在2009年6月，国家民用航空局出台《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》;2010年10月，国务院把无人机发展同时列入《国务院关于加快培育和发展战略性新举产业的决定》及《国家“十二五”规划》;2012年的3月和7月，国家工业信息化部和国务院同时列入《高端装备制造业“十二五”发展规划》和《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》。
“新型行业发展太快，相关主管部门还没来得及学习西方发达国家经验，产业已经形成了。”张垚表示，很多政策无法落到实处也是一大问题。
专业新型人才的匮乏，在拉升企业成本的同时，还掣肘着无人机行业的发展。
作为新型产业，很多无人机企业并未找到真正的发展方向，或能引爆市场的高附加值产品，还要面临各项成本的上升，尤其人工为最。
翱翔无人机总经理程航表示，类似高端制造业无法实现机械化生产，反而对人工技能的要求和依赖很高，从机身复合材料的层层刷胶、定型、烘烤，到测重、机器组装等全部人工为主，人员工资占整个成本的80%。